無人航空機 (UAV) は 映画制作や農業から物流や防衛まで 産業に革命をもたらしましたドローンの推進システムの核心は ブラシのない直流モーターですこのモーターのステータは小型化で 極めて精密なワイヤの巻き込みが必要ですドローンモーターのための特殊ステータル巻き込み機械は,製造者が推力の限界を押し出すことを可能にする重要なツールですこの記事では専用巻き装機器が多回転機と固定翼UAVの要求の高い世界のためにスターターを構築するユニークな課題に対処する方法について調べます.
典型的なドローンモーターステータは小さく,直径が15mmから40mmの間で9~12スロットがあり,分散または集中した巻き込みがあります.ワイリングワイヤーは非常に薄いAWG 28からAWG 34 (約0.1 mm から 0.25 mm までの直径) 必要な電磁気フロースを発生させるために,可能な限り多くの回転をスロット内に詰め込む.しかし,重量と抵抗も加わります.ドローンモーターステータルの巻き込み機械は,それゆえ,単一の割れ,擦り,または緩い回転なしに,狭いスペースに壊れやすいワイヤを数百回回転する必要があります.誤差の余地が非常に小さい.
針巻きは,ステータが外部からアクセスできるため,多くのアウトランナーステータでは非現実的です.代わりに,フライヤー巻きアプローチが一般的に使用されます.ステータは,回転装置に保持されています固定または移動するフライヤーガイドがステーターの周りを回転し,ワイヤーを外部スロットに導きます.これは,1500 RPMまで回転できる高速フライヤーを持つステータル巻き込みマシンを必要とします低圧状態を維持するワイヤー供給システムと結合します. 過剰な緊張は髪の薄いワイヤーを割ります.低すぎると ローズな巻き込みが起こり 飛行負荷でコイル振動やショートサーキットが発生します.
細い銅線を巻き込む時の緊張制御は芸術と科学の両方ですステータル巻き込み機械は,ダンサーアームと負荷セルまたは磁気ブレーキを使用する閉ループ電子ストレッサーを組み込みますフライヤーが回転するにつれて,電源スロールからステータへのワイヤル経路の長さは,特にスロットから次のスロットへの移行の間,動的に変化します.ストレッサーは,ワイヤのストレスを恒定に保つために,支払い速度を調節通常は20グラム未満の力です. 緊張の上昇は,ミリ秒でも,エナメルコーティングに微小ダメージを与えます.
先進的なドローンモーターウインドーは,光学センサーやインダクションループを使用して自動ワイヤ断断断検出も備えています. 600~1000RPMのウインド速度で,壊れたワイヤーは,すぐにステーターの周りを巻き込み,以前に巻き巻きコイルを損傷することができます断裂が検出されてからマイクロ秒以内に,機械は緊急停止を実行し,正確にフライヤーとインデックスヘッドを安全な位置に戻します.操作者が最小限の材料損失を伴いワイヤーを再接続できるようにする..
ドローンが安定して飛ぶためには モーターの電気的・機械的な特性も ほぼ同じでなければなりません多旋回機のフレームのモーター間の巻き込み抵抗の変動は,不均等な推力と,飛行制御機をストレスとする振動を引き起こすステータル巻き込み機械は,したがって回転数精度と一貫した端巻き上げ高度を保証する必要があります.これはプログラム可能な巻き込みパターンによって達成されます.コイルの最初の層は一定のステップで巻き込まれる2つ目の層は第1層の谷にワイヤを埋め込み,コイルの高さを増加させずに銅密度を最大化します機械のNCコードにプログラムされますサーボ駆動のインデックス軸が絶対的な精度でそれらを追跡します.
ドローンモーターは2205,2306,2812など 様々な構成で用意されており ステータの直径と高さをミリメートルで表しています柔軟なステータル巻き込み機械は,巻き込み頭とステータルフィクチャー上の迅速交換アダプターを通じてこの範囲を収容することができます操作者は単に適切なレシピをロードし,回転数,巻き込みパターン,フライヤー速度,緊張,インデックス角度を設定します.操作者が新しいプロトタイプステータルのための巻き道を通って機械をジョギングするシステムで生産プログラムを自動的に生成します
ローリング後,ステーターはローリングマシンセルに統合できる一連のテストを経て,ローリング抵抗とインダクタンスが測定され,基準値と比較されます.波長テスト機が回転式ショートパンツをチェックするこのインラインテストは,完璧なステータのみが磁石組成と最終的なモーターバランス段階に進んでいることを保証します.後に処理される廃棄物や再加工を最小限に抑える.
ドローンモーター用の特殊スタータル巻き機は 空中での性能を可能にします微小の精度で 高速で超細いワイヤを巻く 繊細な技を習得し 揺るぎない緊張制御現代のUAVアプリケーションに必要な推力,効率,一貫性を提供するステーターを製造しています. ドローンがより普及し,より重いペイロードを運ぶにつれて,巻き込み技術が進歩し続けますより高いスロット・フィールと革新的な巻き込みトポロジーをサポートし,次世代のドローンをさらに能力的にします.
