電気自動車はなぜない各車輪の中の電動機を備えていますか。

私はEVデザイナーでが、ここにいます原則からの6つのもっともな理由…

1. 重量。4つのモーターは角を付けている間差動の1つのモーターそしてトランスアクスルレイアウトより重いです、異なった速度で回転に左右に運転された車輪を可能にするために。
2. スプリングつきでない重量。トラックが中断される移動に道の隆起大いにより多くのエネルギーをより重くする要すること重くして下さい。車輪は「スプリングつきでなく」、車輪のモーターはスプリングつきでないです。モーター ライトを非常に作らなかったら多分モーターをシャーシに置き、連結された伝達車軸を使用したいと思います。まだ4つのモーターがあることができます「質問のように車輪」の中にありません。
3. 粗い環境。車輪はぬれた、塵、残骸、等の最も悪いの得がちです。あなたのモーターからこの原料を保つことを望みます。モーターを船内に動かすことについては上で#2を見て下さい。
4. 制御して下さい。ちょうど1の代りに4つのモーターを、制御する必要があります。より多くの複雑さ。しかしより多くの制御機会も。滑り易い条件のトルク管理を考えて下さい。
5. 操縦。操縦された車輪のモーターは（スペースを占めるので）ステアリング動きの範囲を妥協しがちで、こうして回転円をより大きくさせることができます。
6. 費用。4つの小さいモーターは1つの大きいモーターより高いです。

車輪の中の4つのモーターをなぜ置くか少数の理由はここにあります:

1. 性能をAWD作る1つのモーターおよび4つの車輪の電力配分システムより多分よい方法。（ほとんどのEVsが今日2つの車輪だけ…運転するノート）
2. 重量の配分。モーター重量を低い得、配りました。しかし電池の重量はです大いに大事…
3. 熱管理。ボディからモーターから熱を抜き出して下さい。多く、しかし何か。